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自宅の門と玄関の間の階段に手すりを設置したいのですが、いくら位で工事が可能なのでしょうか？

ニコ丸さん

足腰が良くない高齢の家族が同居しているのですが、門から自宅の扉までが数段の上り階段になっていて、毎日の負担になっています。最初は良い運動になると言ってリフォームは必要ないと話していたのですが、転倒等の危険性もあるので、やはり改築工事を行ってもらおうという方向になりました。そこで畳2つ分程の広さがある登り階段に手すりを付けたいなと思っているのですが、数万円単位の施工で設置する事は出来ますか？また別の対策があれば是非お教えいただければと思います。