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戸建て住宅でフラットな玄関にすることは可能？

はやおさん

先日、妹が事故で怪我をしてしまい、当分の間、車椅子で生活することになりました。自宅で過ごせる程度の怪我でしたのでなんとか良かったのですが、車椅子の生活というこで実家を少しリフォームすることになりました。
廊下やトイレなどは、もともと広めにとってあったのでそこまで問題ではなかったのですが、玄関が問題でした。

玄関には、10㎝程度の上がり框があり、車椅子だと毎回大変です。
そこで考えているのは、玄関を広めにとって、横にスロープを取り付けることを考えています。ですが、これではだいぶ玄関に幅（面積）が取られてしまい、他の部屋が狭くなってしまうのではないかと不安です。

そこでお聞きしたいのは、玄関にスロープなどを付けるのではなく、マンションなどでよくみる段差のないフラットなタイプにすることは可能なのでしょうか。調べてもよくわからなかったので質問させていただきました。
ちなみに、実家は築32年の木造です。