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手摺工事についてのオススメ工法や注意点

築30年ほどの木造三階建ての注文住宅ですが、階段に手摺がありません。
手摺工事はかなり大変な工事、しっかりやらないと危険なイメージがあり、なかなか始める事が出来ません。手摺工事を見積もってもらう際の考えられる工法や注意点、必要な下処理や逆に不要な工事や辞めた方が良い工法などがありましたら教えていただけますでしょうか?
リフォーム会社の回答
この投稿は、2018年8月21日時点の情報です。現在とは異なる可能性がありますので、ご自身の責任のもと参考にするかご判断くださいますようお願い致します。