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ハウスメーカー以外でもリフォーム出来るのか？

チキさん

３年ほど前に某ハウスメーカーで新築注文住宅を建てました。
当初は頭の中で描いた設計図で、ここはこうかな？とかこれは要らないかな？などとあまりよく考えずに建てました。
十分満足していますし、欠陥があるわけでもありません。
また、ハウスメーカーにも不満はありません。
ただ実際に３年間住んでみて、色々と不便に思うことが出てきました。
例えば、キッチンに勝手口を作らなかったが、実際必要だなと感じることなどです。
ハウスメーカー経由でリフォームをお願いすると、割高な気がします。
そこで、安く出来るところを探したいと思うのですが、他社でリフォームすることは可能なのでしょうか？
構造上のことなど、やはり他社では難しいのかなと気になります。