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転倒防止のため、玄関口の理想的な段差解消法を教えて下さい。

Kentadaさん

新築して20年以上が経つ一軒家です。理想の住宅とは「老後も快適に住める空間」だと考えて建てたつもりですが、今じゃ高齢化社会で、私達夫婦もそれなりに年を重ね足腰が弱って来ました。心配事の一つは、外から玄関に入るには20センチ程度の段差があります。段差につまずき転倒する恐れがあるし、もし車椅子生活になったら対応が難しいと思います。玄関はスペース的に広くとってありますし、外は道路から玄関までは十分な広さがあります。車椅子でも楽に走行できる理想的なスロープについて教えて頂きたいと思います。今後の検討資料としたいので宜しくお願いします。