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洗面台と洗濯機、トイレが一体になった狭い部屋にドアをつけたい

あしべさん

現在マンションに住んでいます。
間取りは1LDK＋Sです。
水廻りは1か所に集まっていて、キッチンの隣に浴室などがあるのですが、その浴室までには、洗濯機置き場と洗面台、トイレが一緒になった部屋？があります。

ドアを開けると左に洗面台、右に浴室、洗面台の隣に洗濯機、その隣にトイレといった具合です。
ひとつひとつの距離が全然なく、正直狭いです。
洗濯機の前に物を置こうものならそれを飛び越えてトイレに行く事になるくらい通路も狭いです。

しかも、この間取りだとお風呂に入っている時に、トイレに入っている人がいたら出られません。このお風呂から出れない状況が何度もあります。

せめてトイレの手前にドアを付けられたらとおもっているのですが、そんなことすら無理なような狭さです。

この場合は、洗濯機置き場や洗面台をずらすなどして間取りを変えなければ解決できないのでしょうか？ドアは絶対につけられないのでしょうか？

長い説明になってしまい申し訳ありません。