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和室の畳をもっと柔らかくしたい

さむさん

はじめまして。現在私は築10年の注文住宅に住んでいます。
入居後に私が足を悪くしてしまったのですが、将来のことを考えて段差などはなるべくなくしていたため、ありがたいことにそこまで大掛かりなリフォームは必要なさそうなのですが、二階へ行くのが大変なので私はほとんど1階で生活を完結するようにしています。
夜眠るのも1階に客間として作っていた4畳半の和室を使うようになりました。
そこで眠ることは想定していなかったため、固くて薄い耐久性を重視した畳にしてしまいました。
布団の下にマットレスを敷いたりしていますが、やはり硬くて寝にくいですし、座る時もあまり座り心地がいいとは言えません。
もう少し柔らかく足に優しい畳に変えたいのですが、他の部屋と段差を作らないで柔らかい畳にすることは可能でしょうか？宜しくお願いします。