バリアフリー  |  戸建て

バリアフリー化のリフォームで介護保険適用の可否判断や申請方法の相談可能でしょうか？

髭キューピーさん

実家で一人暮らしの母が歩行がおぼつかなくなって来ました。そこで可能な箇所の段差解消や浴室・トイレや各所に手すりを付けたり、重くて建て付けの悪い引き戸の改修等のリフォームをしたいと思っています。
現在、母は要介護３ですが、介護保険でバリアフリー化に対する補助があると聞いています。リフォーム会社に依頼すれば、リフォームの相談・見積もり時に、介護保険該当か否かの判定を頂き、それを反映したものと出来ますでしょうか？
また申請書類に関するアドバイスや申請代行等も可能なものでしょうか？