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カーポートとゲートの柱に車をぶつけ凹んでしまった。修理は可能？全部交換になる？

モグtanさん

先日、カーポートと跳ね上げゲートの柱に軽くですが自家用車をぶつけてしまいました。

カーポートは4つの支柱で屋根を支えているタイプのものです。その4つのうつちのひとつの支柱と跳ね上げゲートの柱は、ほとんど同じところに位置しています。そこに駐車しようとした所、2つの柱にぶつかりました。軽くぶつけた程度ですが、凹んでもいますし、見栄えも悪く、できることなら早く直したいと思っています。

修理で済むなら修理にするのですが、中々検索しても出てきません。凹ませた程度ですが全部交換するしかないのでしょうか。アドバイス頂けると嬉しいです。