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玄関までの階段をスロープにして歩きやすいようにしたい。スロープ以外で方法はありますか?

実家のリフォームについてです。実家には88歳になる祖父がいます。一度転倒して足を悪くしてから玄関の階段がとても辛そうです。それほど急な階段ではないですが、またつまずいて転倒しないか心配です。祖父だけでなく祖母も高齢ですし、玄関まで緩めのスロープをつけて歩きやすいようにできないか検討中です。また、もしスロープ以外に歩きやすくするリフォーム方法があれば知りたいです。
玄関には10段の階段を上る必要がある状況ですが、一段の段差はそれほど高くはありません。
リフォーム会社の回答
この投稿は、2017年5月2日時点の情報です。現在とは異なる可能性がありますので、ご自身の責任のもと参考にするかご判断くださいますようお願い致します。