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祖父祖母が住みやすい家にしたい。行ったほうがいい工事を教えてください。

カレーまんさん

祖父祖母と一緒に暮らしているのですが、祖父祖母が使いやすく住みやすい作りの家にリフォームしたいです。まずは玄関の段差。出かけるとき帰ってくるときなど、つまずいたり大変危険ですし、とても苦労しています。あとはお風呂の位置。これも同様段差があって位置が高いため、転倒の恐れもありますし大変苦労しています。
足腰の弱い祖父祖母の為に、なるべく家の中にある段差をなくして、住みやすく安全な家にしたいです。手すり、段差の解消を検討していますが、他にもなにかしたほうがいい工事があれば事前に知り、それも含めて検討したいと思っています。行ったほうがいい工事があれば教えてください。どうかよろしくお願いします。