リフォーム時の設計制限について

自宅のリフォームを考えております。現在はベランダがなく、隣家との間に僅かなスペースがあるだけです。出来れば洗濯を干す場所として２階にベランダを設けたいと思っています。以前友人より「リフォームの場合は現在の基礎を変えられないため、ベランダを作れない」と聞いたことがあります。
それは本当の話でしょうか。２階でも間取等を変更し、ベランダに変えることは出来ないのでしょうか。